故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：小林由美子 楢桥美纪 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 神谷浩史 伊藤静 富永美伊奈 黑泽朋世 森田顺平 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 玉川纱己子 铃木玲子 大塚瑞惠 伊仓一惠 星野千寿子 山田秋子 大冢智子 茶风林 辻亲八 中田让治 平田广明 玄田哲章 三矢雄二 飞田展男 井上喜久子 小杉十郎太 诹访部顺一 能登麻美子 麻生智久 大西健晴 泷本富士子 山本格 松本健太 田岛章宽 桂一雅 后藤光祐 花藤莲 岩桥由佳 河村梨惠 井之上润 古贺明 安田陆矢 八幡谅 桥本结 小泉濑奈
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