本剧讲述了锦衣卫惩奸除恶，匡扶正义的武侠故事。全剧着重描写主人公施敬遥，如何从迷茫中找到方向，由小人物一步步蜕变成英雄的成长史。同时塑造了皇帝朱常清兼济天下却出师未捷身先死的悲剧式人物。剧中通过紧凑的事件，探讨了父子由隔阂到理解，兄弟情深，化解国仇家恨等多重命题。
赵本山 毕畅 贺树峰 王小利 于月仙 唐鉴军 王小宝 刘小光 蔡维利 刘流 蒋依杉 吴云飞 王小虎 王君平 小沈阳
王志文 王琳 何冰 丁霄汉
吴海 林霖 郭婉冬 王晨旭 马丽亚 尤钲渲 肖淇心 应振南 周漾 汤维文 王梦琦 王子菡 林宸毅
贾司特 宋昕冉
秦昊 邓家佳 姚橹 代旭 王真儿 宁理 荆浩 林鹏 袁满 要武 程雍 张澍 李俊霆 刘戈滨 赵晖 李泽 刘洋 赵梓淇 王海军 郭海鹏 蓝骁 刘唯伟 张成成 杨皓轩 郑超 赵杨 饶国峰 王雪洋 赵彦 吕行
刘小锋 韩雪 周惠林 申军谊 任天野 买红妹
刘佳 梁冠华 吕中 柯蓝 刘端端 海天 秦焰 吴玉芳 宗平 李凤绪 孟秀 钱占刚 阮思航 李德功常 荣梓希 杨珉骁 陈臻 苏航 尹淇 曹胤 易照博 孙小娟 马兰 刚毅 曹艳艳 付刚 张华 滕路 高放 王志强 马丽 徐正运 孙大川 方晓莉 赵成顺 高玉林 赵熙元
陈小春 董洁 尹子维 楚轶男 唐一菲 刘子豪 徐少强 梁家仁 刘永 孙岩
任泽巍 刘芳毓 张山 贾娅 霍尔查 李庆祥 储宁珈懿 樊响天闻 金洋 杜熊文 张钰茜 李依璠 任志宏 杨涌 寻峰 杜函梦 刘世勋 贾斐 张猛 王永强
李俊辰 王瑛瑛 闻钦 黄小戈 何达
丹琳 唐治平 高昊 佟凡 程怡 罗筐
罗正 季美含 杨泽 陈思澈
演员：赵本山 毕畅 贺树峰 王小利 于月仙 唐鉴军 王小宝 刘小光 蔡维利 刘流 蒋依杉 吴云飞 王小虎 王君平 小沈阳
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演员：王志文 王琳 何冰 丁霄汉
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演员：吴海 林霖 郭婉冬 王晨旭 马丽亚 尤钲渲 肖淇心 应振南 周漾 汤维文 王梦琦 王子菡 林宸毅
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